ピポ星人

パパ

おっちょこちょいで頼りないけれど、宇宙ゴミを集めて発明品を作ることに関しては才能がある。

ピプ星人

ママ

宇宙警備隊所属。家族思いで、家事も仕事も立派にこなすパワフルウーマン。

プペ星人

長男

ただいま反抗期中。悪い宇宙人仲間とつるんで悪さをしている。ママいわく、根はやさしい子らしい。